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分析摆线针轮减速机运动的机构

发布时间:2019-05-06 17:45:13

在目前用于传递动力与运动的机构中  ,减速机的应用范围相当广泛  ,几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹  ,从交通工具的船舶  ,汽车  ,机车  ,建筑用的重型机具  ,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备  ,到日常生活中常见的家电  ,钟表等等。摆线针轮减速机应用从大动力的传输工作  ,到小负荷  ,精确的角度传输都可以见到减速机的应用  ,且在工业应用上  ,减速机具有减速及增加转矩的功能  ,因此广泛用在减速与扭矩的转换设备。

摆线针轮减速及全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套  ,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承  ,形成H机构、两个摆线轮的中心孔为偏心套上转臂轴承的辊道  ,并由摆线轮与真齿轮上一组环形排列的针齿相啮合  ,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构  ,为了减小摩擦  ,在速比小的减速机中  ,针齿上带有针齿套。

当输入轴带着偏心套转动一周时  ,由于摆线轮上廓曲线的特点及其受针齿轮限制之故  ,摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动  ,在输入轴正转周时  ,偏心套亦转动一周  ,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速  ,再借助W输出机构  ,将摆线轮的低速自转运动通过销轴  ,传递给输出轴  ,从而获得较低的输出转速。
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